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· 型号:FALDIC-α系列
· 品牌:日本富士FUJI
特点
具有1秒钟600次的正反转响应(频率应答600Hz)、定位控制时间1ms的控制性能。而且和低惯性伺服电机(GYS系列)组合,可在高容量、高转矩运转的机械上使用。
Friendly
用编程软件可进行伺服电机的容量选定、试运行、检修维护、故障诊断等综合支持。
标准装备控制电源输入用端子,易于维护,在切断动力电源状态下也可进行维护。
Flexible
伺服电机带有INC/ABS共用的节省接线的16bit串形编码器。
编码器的接线有电源线2条、信号线2条共4条线。而且和伺服放大器、电机组合后,在标准(同一容量)组合以外的电机也可不改变设定运行。
上位接口包括[DI/DO]、[RS485],以及本公司特有的SX总线、T链。
Facility
备有3种伺服放大器及2种类型的伺服放大器将应用范围扩大。而且也可应对海外规格。
主要内容
■概要
●伺服放大器
可从3种控制功能中选择.
1.RYS-V类型:脉冲列/速度控制型
       (Velocity)
根据上位控制器的脉冲指令、模拟量速度指令运行。
(Line Motion)
RYS-L类型:内藏直线定位功能
(Rotation)
滚珠螺钉、有槽导轨、小齿轮等的结构可构成直线定位系统。
RYS-R类型:旋转分度功能内藏型
可构筑ATC、工具仓库、移动机器等分度系统。
●伺服电机
可从2种类型中选择。
GYS系列:低惯性类型
和老型号(GRH系列)相比法兰尺寸减小到1/2、保持大能量,但可以放到原来放不下的狭小空隙中。
GYC系列:中惯性类型
和老型号(GRH系列)相比厚度尺寸减小到1/2、伺服电机后部可以完全放到机械内部。
●编程软件
备有可直观操作的伺服系统开发软件(CD)。
参数编辑
不仅可进行参数改写、复制,还可自动根据机械规格选定参数。
监控
可进行速度、位置、转矩波形等的监控。(图形显示)。
故障诊断功能
报警发生时的原因推测,可在[不能运行]时进行诊断,可使用照片、图解、文字进行故障原因判断。

■FALDIC-α系列在4个[F]的概念上,提高基本性能,备有高效的编程软件,备有现场即时进行机械自整定的功能。可实现设定时间的短缩、机械性能的向上。

■规格概要
(放大器)
适用电机输出[kw]
0.05~5.0[kw]
输入单元
单相 100V:0.05~0.5[kw]
3相 200V:0.05~5.0[kw]
速度控制范围
1:5000(额定负载)
频率数应答
600Hz(JL=JM条件)
负载惯量
电机负载惯量的100倍以下(速度控制时)
过载能力
300%/3s 450%1.5s
(电机)
容量[kw]
GYS系列:0.05~5.0[kw]
GYC系列:0.1~2.0[kw]
转速(额定/最高)
3000/5000[r/min]
保护
全封闭,自动冷却(IP55)
监测器
16bit 串形编码器(ABS/INC共用


FALDIC-W系列
品牌:日本富士FUJI
◆ 输入控制电源
标准配备主电源和控制电源输入。传感器的位置在断电等情况下很方便。紧急情况下,主电源断电的系统中,不需要进行原点复位。
◆ 调试简单
利用伺服放大器进行机械的自动往复运行,就能实现简单方便的自整定。在没有安装定位控制器等的上位装置的情况下,也能实现机械与伺服电机最理想的自整定。
◆ 伺服分析器功能
利用我公司的调试软件对机械固有的「共振频率」等进行分析,可以有效利用「减振控制功能」、「陷波滤波器」等功能。
◆ 试运行功能
不仅支持单方向的JOG运行,也支持连续往复运行。在没有安装上位控制装置的情况下,同样能够简单测试出与实际运行相接近的实际转矩。
◆ 结构紧凑
伺服放大器能完全紧凑型安装。因此,支持机械控制柜小型化。
◆ IP67(伺服电机)
伺服电机对应IP67※标准。即使在水、尘埃的环境下也能使用。
※不包括GYS电机的轴端和连接器部分。不包括GYG电机的轴端。
◆ 全球通用
完全符合「CE记号」「UL/cUL」的标准,全球通用的伺服
 

 

富士伺服系统:FALDIC-W系列

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